Den tredje januari i år genomförde USA en militär operation i Venezuela.
Då tillfångatog de den sittande presidenten Nicolás Maduro och hans fru Cilia Flores. Sedan dess har USA meddelat att Maduro har åtalats i USA misstänkt för bland annat narkotikaterrorism, kokainsmuggling och korruption.
Efter militäroperationen meddelade USA att landet ska styras av USA under en övergångsperiod och Venezuelas vicepresident Delcy Rodríguez tog över rollen som ledare i en interimsregering.
Nu säger Trump att han har fler planer för landet.
– Jag ska få ut alla politiska fångar ur Venezuela, säger presidenten enligt Reuters.