Programuppdateringen XOS 5.9.5 kommer sannolikt att vara särskilt användbar för förare som kör mycket och som förlitar sig på Teslas snabbladdningsnätverk. Xpeng uppger att uppdateringen förbättrar laddningskompatibiliteten och prestandan, särskilt vid Teslas V3- och V4-Superchargers. Förbättrad värmehantering för högspänningsbatteriet är också avsedd att påskynda laddningen vid låga temperaturer och förbättra noggrannheten i uppskattningen av återstående räckvidd. Informationen om batteriets hälsa har också förfinats. Xpeng har dessutom korrigerat statistiken över energiförbrukningen, vilket löser tidigare avvikelser mellan den senaste resan och data från de senaste 100 kilometrarna eller 62 miles.
Enligt Xpeng innehåller XOS 5.9.5 även funktionella förändringar av förarassistanssystemen Xpilot samt förbättrade säkerhetsfunktioner. Den adaptiva kurvassistenten erbjuder nu manuell justering, medan farthållaren accelererar snabbare till målhastigheten efter ett filbyte. En ny funktion baktill ökar bekvämligheten i vardagen: Om en nyckel upptäcks inuti fordonet när bagageluckan är stängd öppnas den automatiskt igen och föraren varnas. Ett nytt ”Quiet Remote Climate Mode” möjliggör dessutom en betydligt tystare förkonditionering av kupén via Xpeng-appen, vilket kan vara särskilt användbart i tysta bostadsområden. Vid en nödsituation eller allvarlig olycka ringer systemet automatiskt ett nödsamtal. Vid ett batterinödläge visar det var de manuella dörröppnarna finns.