Teslas robottaxi, Cybercab, är byggd utan pedaler och ratt. Siktet är inställd på fullständigt autonom körning, även om lanseringsplanen har skjutits upp gång på gång.
Självkörande bilar lyfts fram som nästa stora teknikskifte, men robottaxi-hajpen riskerar att vilseleda både politiker och allmänhet menar kritikerna.
Ju fler självkörande bilar som kommer ut på vägarna, desto intensivare blir kampen om vilka regler de ska följa, rapporterar The Verge.
I New York drog guvernör Kathy Hochul tidigare i år tillbaka ett förslag som skulle ha öppnat för förarlösa taxibilar utanför New York City. Motståndet kom bland annat från taxiförare, fackförbund och politiker. Ett halvår senare är kommersiella robottaxitjänster fortfarande förbjudna i delstaten.
Liknande strider pågår i Washington DC.
Där diskuteras ett förslag som skulle tillåta kommersiella robottaxi, men samtidigt begränsa flottorna till 200 bilar per operatör. Avgifter har också föreslagits för att finansiera kollektivtrafiken och ge stöd till arbetstagare som förlorar jobbet när trafiken automatiseras.
Miljontals jobb kan påverkas
Jobben är en central del av konflikten. Fackförbund oroar sig för att självkörande fordon på sikt kan ersätta taxiförare, chaufförer och andra yrkesförare. Säkerhetsorganisationer vill samtidigt se en långsammare och mer kontrollerad introduktion av tekniken.
Den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA meddelade i juli att reglerna ska moderniseras för att påskynda utvecklingen av autonoma fordon. Myndigheten arbetar med USA:s första särskilda prestandastandarder för självkörande fordon och har samtidigt gjort det lättare att få undantag från regler som ursprungligen skrevs för traditionella bilar.
Det har blivit särskilt viktigt för Zoox. Företagets specialbyggda robottaxi saknar både ratt och pedaler och passar därför dåligt in i regelverk skapade för bilar med mänskliga förare. I juli fick Zoox ett tillfälligt federalt undantag som tillåter företaget att sätta in upp till 2 500 fordon per år under två år.