20 av 31 närvarande i senaten röstade för lagförslaget efter en tio timmar lång debatt om frågan. Förslaget godkändes av underhuset i augusti.
Lagen innebär att vuxna personer som är medborgare eller bor i Uruguay som har den psykiska förmågan att ta ett sådant beslut, och är i det avslutande stadiet av en obotlig sjukdom som orsakar dem lidande, kan få dödshjälp.