När tre astronomer studerade natthimlen år 2004 fick de syn på en asteroid som de inte hade sett förut.
Det är i sig inget uppseendeväckande; forskare världen över har observerat tusentals asteroider.
Men när Roy A. Tucker, David J. Tholen och Fabrizio Bernardi tittade närmare på asteroidens bana visade det sig att den hundratals meter stora rymdstenen skulle passera mycket närmare jorden än någon annan så stor asteroid.
De tre forskarna varnade rentav för att det fanns en liten risk – 2,7 procent – för ett nedslag år 2029, vilket skapade rubriker runtom i världen.
Sedan dess har procentsatsen ändrats och nu ska astronomer sända hela tre expeditioner mot asteroiden. Hur väl de lyckas kommer att vara avgörande för vår beredskap dagen då vi verkligen riskerar att drabbas av en kollision.
Först ska emellertid expeditionerna utföra en noga koreograferad dans och en vågad manöver miljontals kilometer från jorden.