Ste si kdaj \u017eeleli hi\u0161nega ljubljen\u010dka, ki ne potrebuje hrane, a se odziva na va\u0161e glasovne ukaze? Razvijalec pod psevdonimom “The Mixed Signal” je predstavil navodila za izdelavo popolnoma avtonomnega, glasovno vodenega robotskega psa, ki za delovanje ne potrebuje povezave z oblakom. Celoten sistem temelji na dostopni strojni opremi in zagotavlja popolno zasebnost, saj se vsa obdelava zvoka dogaja lokalno.<\/p>\n
Sodobni pametni asistenti se za prepoznavanje glasu zana\u0161ajo na oddaljene stre\u017enike, kar spro\u017ea vpra\u0161anja o zasebnosti in zahteva stalno internetno povezavo. Projekt tega robotskega psa pa dokazuje, da je mogo\u010de zmogljivo glasovno upravljanje dose\u010di tudi povsem \u201coffline\u201d. Osnova projekta je priljubljeno robotsko podvozje Petoi Bittle, ki s svojo majhnostjo in gibljivostjo predstavlja idealno platformo za u\u010denje robotike.<\/p>\n
Srce sistema je zmogljiv mikrokrmilnik ESP32-S3, ki je name\u0161\u010den na razvojni plo\u0161\u010di ESP32-S3-Box-Lite. Ta izbira ni naklju\u010dna, saj omenjeni \u010dip vklju\u010duje strojno pospe\u0161evanje za umetno inteligenco, kar omogo\u010da teko\u010de prepoznavanje govora v realnem \u010dasu. Za zajem zvoka skrbi vgrajen mikrofon, medtem ko majhen barvni zaslon na hrbtu psa prikazuje trenutno stanje naprave in povratne informacije uporabniku.<\/p>\n
Programska oprema uporablja knji\u017enico ESP-Skainet, ki omogo\u010da prepoznavanje dolo\u010denih klju\u010dnih besed in ukazov brez zunanjih stre\u017enikov. Robot se lahko odzove na ukaze, kot sta \u201cstop\u201d ali \u201cwalk\u201d, pri \u010demer ESP32 ukaze pretvori v signale za krmilnik gibanja znotraj robota. Poseben izziv pri projektu je bila integracija strojne opreme v majhno ohi\u0161je robota, kar je razvijalec re\u0161il z uporabo 3D-tiskanih nosilcev in prilagojenih povezovalnih kablov.<\/p>\n
Celotna investicija v strojno opremo zna\u0161a pribli\u017eno nekaj sto evrov, kar je glede na zmogljivosti kon\u010dnega izdelka izjemno ugodno. Projekt je zasnovan tako, da ga lahko poustvari vsakdo z osnovnim znanjem programiranja in dostopom do spletne trgovine z elektronskimi komponentami. Avtor je objavil celotno kodo in na\u010drte na platformi GitHub, s \u010dimer spodbuja skupnost k nadaljnjemu razvoju in dodajanju novih funkcij, kot so kompleksnej\u0161i gibi ali odzivanje na dotik.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Ste si kdaj \u017eeleli hi\u0161nega ljubljen\u010dka, ki ne potrebuje hrane, a se odziva na va\u0161e glasovne ukaze? Razvijalec…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":58371,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[2972,62,37,58,60,38,89,90],"class_list":{"0":"post-58370","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-tehnologija","8":"tag-robotika","9":"tag-si","10":"tag-slovene","11":"tag-slovenia","12":"tag-slovenija","13":"tag-slovenscina","14":"tag-technology","15":"tag-tehnologija"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@si\/116404715677038439","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/58370","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=58370"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/58370\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/media\/58371"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=58370"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=58370"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=58370"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}