Mikrokrmilniki so obi\u010dajno omejeni na preprosto utripanje lu\u010dk in branje senzorjev prek zapletenih razvojnih orodij, medtem ko ra\u010dunalniki na eni plo\u0161\u010dici u\u017eivajo v polnih operacijskih sistemih. Vendar se to spreminja. Predstavljen je bil namre\u010d KernelUNO oziroma minimalisti\u010den operacijski sistem, ki na klasi\u010dni Arduino UNO Rev3 prina\u0161a terminalsko izku\u0161njo, podobno Linuxu. To seveda odpira nove mo\u017enosti za hiter razvoj projektov.<\/p>\n
Arduino Uno je v svetu ljubiteljev lastnih projektov \u017ee leta standard, vendar njegovo programiranje obi\u010dajno zahteva nenehno prevajanje kode C++ in dolgotrajne postopke nalaganja. KernelUNO ta koncept popolnoma spremeni. Gre za operacijski sistem, ki je bil zgrajen za 8-bitni \u010dip ATmega328P. Glede na to, da ima ta \u010dip le 2 KB stati\u010dnega pomnilnika (SRAM), je implementacija lupine v slogu Linuxa izjemen in\u017eenirski podvig.<\/p>\n
Ko uporabnik na svojo plo\u0161\u010dico nalo\u017ei KernelUNO, lahko z njo komunicira neposredno prek serijskega monitorja. Ukazna vrstica ponuja znane funkcije, kot so \u00bbls\u00ab za izpis vsebine, \u00bbcd\u00ab za navigacijo, \u00bbmkdir\u00ab za ustvarjanje map in \u00bbcat\u00ab za branje datotek. Sistem uporablja virtualni datote\u010dni sistem, ki obstaja v celoti v sistemskem pomnilniku RAM. Zaradi izjemnih omejitev strojne opreme je prostor skromen. Sistem namre\u010d podpira najve\u010d 10 datotek ali imenikov, pri \u010demer posamezna datoteka ne sme presegati velikosti 32 bajtov.<\/p>\n
Ena najve\u010djih prednosti KernelUNO je neposreden nadzor strojne opreme prek ukazne lupine. Uporabniki lahko konfigurirajo vmesnik GPIO, berejo vhodne vrednosti in preklapljajo izhode z uporabo preprostih ukazov, ne da bi morali vsaki\u010d znova prevajati in nalagati kodo. To omogo\u010da takoj\u0161nje testiranje obna\u0161anja vezja, kar je pomemben odmik od tradicionalnega delovnega procesa z Arduinom. Za spremljanje stanja sistema so na voljo tudi orodja, kot sta uptime in dmesg, \u010deprav so v skladu z zmogljivostmi \u010dipa mo\u010dno okrnjena \u2013 medpomnilnik za sporo\u010dila jedra denimo hrani le \u0161est vnosov.<\/p>\n
\u010ceprav KernelUNO trenutno ne podpira trajnega shranjevanja podatkov (vse se izbri\u0161e ob ponovnem zagonu) in podpira le enega uporabnika, gre za fascinanten projekt. Poudarja, kako dale\u010d lahko potisnemo meje 8-bitnih mikrokrmilnikov. Za resno hekanje je ATmega328P morda preve\u010d omejen, vendar KernelUNO slu\u017ei kot odli\u010den dokaz koncepta, ki bi na zmogljivej\u0161ih krmilnikih lahko postal nepogre\u0161ljivo orodje za vsakega razvijalca vgradnih sistemov.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Mikrokrmilniki so obi\u010dajno omejeni na preprosto utripanje lu\u010dk in branje senzorjev prek zapletenih razvojnih orodij, medtem ko ra\u010dunalniki…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":71597,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[14643,62,37,58,60,38,89,90],"class_list":{"0":"post-71596","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-tehnologija","8":"tag-linux-operacijski-sistem","9":"tag-si","10":"tag-slovene","11":"tag-slovenia","12":"tag-slovenija","13":"tag-slovenscina","14":"tag-technology","15":"tag-tehnologija"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@si\/116471983156497396","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/71596","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=71596"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/71596\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/media\/71597"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=71596"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=71596"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=71596"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}