V svetu robotike smo pri\u010da zgodovinskemu mejniku. Raziskovalci s Kalifornijskega in\u0161tituta za tehnologijo (Caltech) in Tehnolo\u0161kega inovacijskega in\u0161tituta (TII) iz Abu Dabija so predstavili X1, prvi multi-robotski sistem na svetu, ki zdru\u017euje humanoidnega robota in transformabilni dron. Ta “sanjska ekipa” je zasnovana za posredovanje v okoljih, ki so preve\u010d nevarna ali kaoti\u010dna za \u010dlove\u0161ke re\u0161evalce, pri \u010demer izkori\u0161\u010da prednosti hoje, letenja in vo\u017enje v enem samem integriranem paketu.<\/p>\n
Sistem X1 re\u0161uje eno najve\u010djih dilem sodobne robotike, in sicer kako premagati omejitve posameznih vrst premikanja. Humanoidni roboti so odli\u010dni pri hoji po stopnicah in ozkih hodnikih, droni hitro preletijo ovire, kolesni roboti pa so najbolj u\u010dinkoviti na ravnih povr\u0161inah. Robot X1 te tri modalitete zdru\u017euje v kooperativno celoto. Osrednji del sistema je namre\u010d prilagojen humanoidni robot Unitree G1, ki slu\u017ei kot mobilna platforma in na svojem hrbtu nosi drugega robota kot nekak\u0161en nahrbtnik.<\/p>\n
Ta \u201cnahrbtnik\u201d ni navadna oprema, temve\u010d M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), Caltechov prelomni robot, ki lahko spreminja svojo obliko. M4 se lahko v trenutku transformira iz drona s \u0161tirimi rotorji v kolesno vozilo ali celo v robota, ki se postavi na dve kolesi za bolj\u0161i pregled okolice. Med predstavitvijo na kampusu Caltech je humanoidni robot X1 samozavestno prehodil pot skozi knji\u017enico in laboratorije, dokler ni dosegel dvignjene to\u010dke. Tam se je nagnil naprej in omogo\u010dil robotu M4, da je vzletel neposredno z njegovega hrbta.<\/p>\n
Klju\u010d do uspeha sistema X1 ni le v strojni opremi, temve\u010d v napredni umetni inteligenci in fizikalnih modelih. Vodja projekta, profesor Aaron Ames, pojasnjuje, da se robot ne zana\u0161a le na posnete \u010dlove\u0161ke gibe, temve\u010d se \u201cu\u010di hoditi, kot narekuje fizika\u201d. To mu omogo\u010da stabilno hojo po neenakomernem terenu in stopnicah, tudi ko nosi te\u017eko breme. TII je prispeval klju\u010dne komponente za varno avtonomno navigacijo in procesiranje podatkov v realnem \u010dasu, kar robotu omogo\u010da sprejemanje odlo\u010ditev brez neposrednega \u010dlove\u0161kega vodenja, tudi ko so komunikacijska omre\u017eja prekinjena.<\/p>\n
Sistem X1 v dol\u017eino (vi\u0161ino humanoida) meri pribli\u017eno 130 cm, medtem ko je dron M4 dovolj kompakten, da ne ovira stabilnosti pri hoji. Ta tandem predstavlja prihodnost hitrega odzivanja na nesre\u010de. Humanoid lahko namre\u010d prena\u0161a drona \u010dez dolge razdalje in ovire, kjer bi dron porabil preve\u010d energije, M4 pa nato opravi hiter zra\u010dni izvid ali dostavi nujno medicinsko pomo\u010d na sicer nedostopne lokacije.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"V svetu robotike smo pri\u010da zgodovinskemu mejniku. Raziskovalci s Kalifornijskega in\u0161tituta za tehnologijo (Caltech) in Tehnolo\u0161kega inovacijskega in\u0161tituta…\n","protected":false},"author":2,"featured_media":72022,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[2972,62,37,58,60,38,89,90],"class_list":{"0":"post-72021","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-tehnologija","8":"tag-robotika","9":"tag-si","10":"tag-slovene","11":"tag-slovenia","12":"tag-slovenija","13":"tag-slovenscina","14":"tag-technology","15":"tag-tehnologija"},"share_on_mastodon":{"url":"https:\/\/pubeurope.com\/@si\/116475412040780935","error":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/72021","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=72021"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/72021\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/media\/72022"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=72021"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=72021"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.europesays.com\/si\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=72021"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}